2024 Q4 PaddleMIX（四）热身任务——开发框架，从编译 paddle 开始
【热身打卡】开发框架，从编译 paddle 开始 · Issue #45347 · PaddlePaddle/Paddle 在飞桨框架二次开发中，编译 paddle 是一个重要环节，也是很多任务（如API开发、算子性能优化、数据类型扩展等）的前置条件。本次热身打卡活动，要求参与者通过 github
2024 Q4 PaddleMIX（三）热身任务——给API文档增加图例
修改飞桨文档，往往是许多飞桨社区开发者们参与飞桨开源活动的起点。通过给飞桨 API 文档增加图例并提交 PR，你将熟悉 Tensor 的基础操作和为 Paddle 社区贡献代码的流程规范。 你可以直接在 Issue 处进行进行认领并提交 PR 。 Motivation 之前在发起文档评测任务的过程中
2024 Q4 PaddleMIX（二）API书写规范
API 文档书写规范-API文档-PaddlePaddle深度学习平台 注意事项 至关重要：API 文档对该 API 的描述，一定要与 API 的行为保持一致。中英文文档的内容要严格一致； API 文档的字段：API 名称、API 功能描述、API 参数、API 返回、API 代码示例、API 属性
2024 Q4 PaddleMIX（一）文档贡献指南
文档贡献指南-使用文档-PaddlePaddle深度学习平台 PaddlePaddle 的文档存储于 PaddlePaddle/docs 中，之后通过技术手段转为 HTML 文件后呈现至官网文档 。官网文档和 docs 的对应关系如下：
2024 Agent Hackson（一）环境配置
conda create -n paddle python=3.10
conda activate paddle ChatTTS git clone https://github.com/2noise/ChatTTS
cd ChatTTS
pip install --upgrade -r requi
动手学ROS2 （9.3）Gazebo加载机器人模型URDF
Gazebo-ROS2插件 在第六章中小鱼曾介绍过，gazebo是独立于ROS/ROS2之外的仿真软件，我们可以独立使用Gazebo。如果我们想要通过ROS2和Gazebo进行交互，需要通过gazebo_ros插件来进行。 接下来小鱼先带你通过命令行的形式来启动gazebo-ros2插件以及使用插件
ROS2
未读
动手学ROS2 （9.2）为机器人URDF模型注入物理属性
上节我们知道，机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性，那么我们必须要告诉仿真平台机器人各个关节的物理属性，比如： 有多重， 有多大的惯性 重心在哪 碰撞边界在哪 关节的上下界限 其他的一些必要信息等等 所以这节课小鱼就带你将物理信息写入到urdf中，让机器人在gazebo中显示出来。 需要哪些物理信息
ROS2
未读
ROS2 常见物体的仿真惯性参数
URDF仿真惯性参数不知道怎么配？快收藏，常见几何物体URDF分享 惯性矩阵是什么 惯性矩阵描述的是物体的惯性张量在x,y,z三个坐标轴上的投影的矩阵形式 为什么要自定义 从solidworks中导出的urdf模型，惯量矩阵一般都是不对的，我们拿到的模型基本都是只有机械臂的外壳，减速机等都没有包含在
ROS2
未读
ROS2中的参数处理技巧/动态调参
ROS2驱动开发中的参数处理技巧 | 鱼香ROS 在代码中，我不能仅仅声明这些参数，还需要对它们的取值范围进行限制。 为了解决这个问题，我编写了一个函数declare_param_with_range，用于声明带有取值范围的参数。下面是这个函数的完整代码： from
ROS2
未读
动手学ROS2（8.4）控制移动机器人轮子运动
本节我们来看看如何手动的发送joint_states来控制机器人轮子连续转动 要实现上图效果，我们需要自己编写节点,取代joint_state_publisher