ROS2
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动手学ROS2 (8.3) 动手创建一个移动机器人
在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。 机器人除了雷达之外，还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子，在第七章中我们曾介绍过机器人学部分，曾对两差速模型进行过介绍，所以我们还需要再创建两个差速驱动轮和一个支撑轮。 所以本节小鱼带你一起给
ROS2
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动手学ROS2 (8.2)RVIZ2可视化移动机器人模型
大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。 URDF可视化的步骤如下： 建立机器人描述功能包 建立urdf文件夹编写urdf文件 建立launch文件夹，编写launch文件 修改se
计算摄影
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图像基础美学（三）深度学习美学质量评估方法
从大量数据中学习特征已经在识别、定位、跟踪等任务上表现出越来越好的性能，超越了传统的人工设计特征。越来越多的研究者们也开始采用深度学习方法学习图像美学特征，本节介绍相关进展。 我们给大家介绍过，图像美学质量评估问题可以作为分类问题、回归问题、排序问题来进行研究，下面我们分别对这3类模型的发展进行介绍
计算摄影
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图像美学基础（二）传统美学质量评估方法
提取计算特征来表示图像吸引力是图像美学质量评估任务的关键步骤，提取特征的好坏会直接影响后续决策算法的性能。传统方法的研究主要通过人类直觉、心理学等获得灵感来设计美学特征。 Peters等研究者分析了人类视觉系统，并推导出视觉美学的6个基本维度：颜色、形式、空间组织、运动、深度、人体。Ke Yan等人
计算摄影
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图像美学（一）图像美学基础
本系列文章是对言有三《深度学习之摄影图像处理——核心算法与案例精粹》一书的整理与学习，请尊重原著，仅供参考 图像美学研究如何用可计算技术来预测人类对视觉刺激产生的情绪反应，并探索令人类产生更愉悦印象的方法，这一领域被称为计算机美学。 本节介绍图像美学相关的基础，包括什么是图像美学、图像美学的应用、图
编译安装OpenJDK
编译安装OpenJDK14 Linux(Ubuntu)环境下构建JDK12编译环境 由于是Ubuntu 24.04，apt仓库无法直接下载JDK14，因此需要通过编译源码/下载二进制文件的方式进行安装，如果是其他版本可以直接运行脚本 sudo apt-get install openjdk-14-j
航模入门（一）航模锂电池
锂电池类型 锂聚合物电池（Li-Po） 优势： 灵活的形状和尺寸：Li-Po电池可以制造成各种形状和尺寸，非常适合空间有限和设计要求复杂的设备。 重量轻：使用聚合物电解质使这些电池更轻，适用于对重量敏感的应用，例如无人机和便携式电子设备。 安全性更高：Li-Po电池结构坚固，不易泄漏，并且具有更好的
摄影基础（一）摄影简史
本系列文章是对言有三《深度学习之摄影图像处理——核心算法与案例精粹》一书的整理与学习，请尊重原著，仅供参考 简史 暗箱时代：在摄影技术发明之前，人们使用暗箱（Camera Obscura）来捕捉图像。这是一种光学设备，通过一个小孔将外部的图像投影到暗箱内部的屏幕上。 尼埃普斯和达盖尔：1826年，法